INGAR - Instituto de Desarrollo y Dise帽o
Consejo Nacional de Investigaciones Cient铆ficas y T茅cnicas
Universidad Tecnol贸gica Nacional
Supervisi贸n y Control Inteligente de Sistemas y Procesos
El progreso tecnol贸gico puede cuantificarse a partir de la cantidad y complejidad de tareas que realizan autom谩ticamente los procesos industriales y sistemas productivos sin que medie un proceso deliberativo externo (humano) de intervenci贸n acerca de c贸mo una tarea debe ser realizada. A pesar de los significativos progresos tecnol贸gicos, la componente humana es hoy todav铆a la 煤nica parte de un proceso o sistema productivo que es realmente adaptable, reconfigurable y 谩gil para poder gestionar con eficiencia y eficacia la calidad de desempe帽o en un entorno caracterizado por mercados globales de productos y servicios especiales. Esta falta de agilidad, flexibilidad y adaptaci贸n aut贸noma es una causa fundamental de la p茅rdida de competitividad que se percibe en los sistemas productivos actuales.
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El objetivo de esta l铆nea de investigaci贸n es el desarrollo de metodolog铆as, algoritmos y conceptos que posibiliten un avance significativo hacia la implementaci贸n de “sistemas cognitivos de manufactura” como hito imprescindible para lograr un cambio paradigm谩tico en el desarrollo de una nueva generaci贸n de procesos industriales y sistemas productivos, donde el rol de la automatizaci贸n de funciones complejas como la supervisi贸n, optimizaci贸n y verificaci贸n en-l铆nea se considera clave para afianzar y consolidar la agilidad y facilidad de reconfiguraci贸n de los procesos industriales en un marco de autonom铆a, evoluci贸n y acumulaci贸n del conocimiento. 
Para lograr este objetivo los sistemas productivos deben incorporar medios cognitivos similares a los que poseen los seres humanos que les permite reaccionar a situaciones imprevistas, planificiar y razonar sobre cursos de acci贸n alternativos para gestionar fallos y eventos inesperados, aprender y ganar experiencia haciendo, mientras que se recurre a la comunicaci贸n con otros agentes cognitivos para integrar aprendizaje con predicci贸n y planificaci贸n. La visi贸n de los trabajos que se desarrollan es contribuir a implantar por dise帽o las funcionalidades relacionadas con el aprendizaje, razonamiento y planificaci贸n autom谩tica en procesos y sistemas productivos, y a partir de estas nuevas capacidades resolver problemas como la optimizaci贸n din谩mica, supervisi贸n y control de la calidad de desempe帽o en un marco de incertidumbre param茅trica y errores significativos en la estructura de los modelos y representaciones matem谩ticas utilizadas en la fase de dise帽o y escalado de los mismos.
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De la mano de la manufactura cognitiva, la automatizaci贸n de tareas de supervisi贸n y optimizaci贸n en tiempo real de sistemas complejos controlados ha ingresado definitivamente en un cambio paradigm谩tico promovido por la creciente incorporaci贸n de la autonom铆a para actuar en el dise帽o y programaci贸n del aprendizaje por refuerzos como herramienta fundamental para aumentar la seguridad y calidad de prestaci贸n. Esta autonom铆a impone que el dise帽o de un sistema o proceso enfatice la capacidad intr铆nseca de aprender, y a partir de ello actuar y tomar las acciones apropiadas para hacer frente a las incertidumbres del entorno sobre el que act煤a. La capacidad de aprender como rasgo distintivo del dise帽o y construcci贸n de una entidad aut贸noma de control o supervisi贸n (agente auton贸mico) permite abordar tareas complejas en la jerarqu铆a de control sin necesidad de incluir a priori la l贸gica de actuaci贸n de manera expl铆cita en la programaci贸n del controlador. Por el contrario, en los sistemas cognitivos se concibe como la capacidad de transformar una meta, rol, objetivo o requerimiento a satisfacer en una pol铆tica de actuaci贸n adaptativa. Para lograr este objetivo, el sistema o proceso incorpora en su dise帽o una m谩quina de aprendizaje autom谩tico que le permite transformar la experiencia (real o simulada) en conocimiento y, sustentado en la capacidad de aprender, tambi茅n adaptarse permanentemente al entorno que le influye y sobre el que act煤a.
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